轴承锻造自动化车床机械手

机械手的自由度是指什么

发布日期: 2020-08-08 14:46
浏览人气:
  工业自动化中常采用自动化机械手作为移动载体,那么人们经常在讨论的机械手重要因素机械手自由度是指什么呢?
 
  工业机器人按照不同的结构形式分为多关节机器人。在工业机器人的机械臂中,传动机构的运动通常被称为传动机构的自由度,人们从手指到肩膀有27个自由度,使机械手的臂具有如此多的自由度是困难和不必要的。从机械的角度来看,物体在空间中只有6个自由度。因此,为了抓取和传送空间中不同位置和方向的物体,传送机构还应该具有6个自由度。常用的机械手传送机构的自由度小于7。通用专用机械手只有2 ~ 4个自由度,而通用机械手大多有3 ~ 7个自由度,这里提到的自由度不包括手指的抓取动作。
 

 
  以上内容便是机械手的自由度是指什么,希望能够对大家有所帮助。如果想要了解更多关于机械手的相关内容,欢迎致电广东辉科智能装备有限公司,我们将竭诚为大家服务。
分享到:
广东辉科智能装备有限公司
Copyright ?2017 - 2018 广东辉科智能装备有限公司
XML 地图 | Sitemap 地图